Д.К. Борисов родился в Тульской губернии. В Красной армии – с 1929 по 1956 год.
Великую Отечественную войну встретил под г. Сумы в составе 20-й армии. Занимал высокие командные должности. С сентября 1943 по май 1945 года был командиром 1282-го зенитно-артиллерийского полка 61-й армии. В июле 1944 года его полк принимал участие в освобождении Кобрина, и в числе других 12 воинских формирований, которые освобождали город, был удостоен звания «Кобринский».
После войны Дмитрий Борисов жил в Москве.
Награжден орденом Ленина, двумя орденами Красного Знамени, орденами Александра Невского, Отечественной войны II степени, Красной Звезды и 9 медалями. Сейчас его награды, китель полковника с погонами и орденской планкой, полевая сумка, личный маузер, гимнастерка демонстрируются в экспозиции «Семь столетий Кобрина» Кобринского военно-исторического музея им. А.В. Суворова.
В 1974 году Борисову Дмитрию Кузьмичу присвоенозвание «Почетный гражданин города Кобрина».